碼垛機器人的常見(jiàn)故障問(wèn)題
發(fā)布時(shí)間：
2022-12-29
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碼垛機器人的出現是隨著(zhù)機器人高科技的發(fā)展而演變，能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是一種按固定程序用于抓取和搬運物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置，碼垛搬運是一項非常辛苦的工作，人的體力不支往往會(huì )影響生產(chǎn)計劃，為了保證企業(yè)高效生產(chǎn)的需要，碼垛機器人應運而生。
碼垛機器人夾釘動(dòng)作慢或者夾釘行程不足是怎么回事?可以檢查螺栓是否松動(dòng)，以及觸發(fā)器的前扣或內板是否磨損，可以擰緊螺栓，注意前扣軸的正確位置，可以更換扳機的前扣或內板，以上動(dòng)作完成后，測試其功能，如果行程太短，向上微調前扣軸，如果動(dòng)作慢，向下微調前扣軸。
碼垛機器人排氣口漏氣怎么處理?用戶(hù)可以檢查是開(kāi)關(guān)閥環(huán)，還是開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞，還是活塞環(huán)損壞，如果損壞，需要更換環(huán)。
活塞桿漏氣怎么辦?這主要是因為碼垛機器人主體的底環(huán)損壞，需要更換環(huán)。
碼垛機器人常見(jiàn)故障的解決方法
隨著(zhù)科技的發(fā)展，智能機器人的應用已經(jīng)深入到各行各業(yè)，碼垛機器人在化工、建筑倉儲、材料等領(lǐng)域的應用更加廣泛，碼垛機器人出現故障該怎么辦?
1.扳機漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞，更換損壞的零件。
2.碼垛機器人夾釘動(dòng)作過(guò)慢或夾釘行程不足：螺栓松動(dòng)，扳機前扣或內板磨損，此時(shí)，可以擰緊螺栓，并注意前扣軸的正確位置，也可以更換扳機的前扣或內板。
3.排氣口漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)。
4.活塞桿漏氣：碼垛機器人主體底環(huán)損壞，此時(shí)，應更換底環(huán)。
5.氣缸移動(dòng)后，磁環(huán)開(kāi)關(guān)上沒(méi)有信號：磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不對，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使其指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)，活塞桿沒(méi)有完全伸出或縮回到位，因此可以調節氣缸墊來(lái)完全伸出或縮回活塞桿。
碼垛機器人
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