噴涂機器人的保養方法
發(fā)布時(shí)間：
2023-01-31
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噴涂機器人采用5或6自由度關(guān)節式結構，手臂有較大的運動(dòng)空間，在運行的時(shí)間并可做復雜的軌跡運動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，靈活運動(dòng)也是很不錯。而且采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人在檢查的時(shí)候需要注意各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，并且還需要看其他各軸運動(dòng)狀況。還要檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車(chē)。
另外，大家在保養噴涂機器人的時(shí)候還需要注意檢查各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。主機板、存儲板、計算板、以及驅動(dòng)板;噴涂機器人控制柜里無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性。在保養的時(shí)候不可忽視的還有程序存儲電池;并且優(yōu)化機器人控制柜硬盤(pán)空間，在操作的時(shí)候也一定要確保運轉空間正常等并理解―安全手冊中的安全準則，對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作。必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務(wù)。在用的時(shí)候若未閱讀并理解安全手冊中的安全準則，不得對噴涂機器人開(kāi)展任何維護工作，必須由經(jīng)過(guò)適當培訓的熟練技術(shù)工來(lái)承擔作業(yè)任務(wù)。
噴涂機器人
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